можешь попробовать указать пароль в юзерпараметре, если не победишь текущее состояние
UserParameter=pgsql.scans[*],PGPASSWORD=“твой_пароль” psql -qtAX -h "$1" -p "$2" -U "$3" -d "$4" -f "/var/lib/zabbix/postgresql/pgsql.scans.sql"
что то не понял, что где писать.... где юзерпараметр ?)