у нас есть 2 снимка по 10 точек
берем первый снимок и между соседними точками строим линии
,проезжаем 5 см, делаем то же самое,
потом накладываем эти картинки из линий друг на друга, и какая нибудь магия нам отдает координаты робота относительно первого снимка